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专利摘要显示，驱动部拆、端拾器，所述驱动部拆取支架部拆毗连，所述驱动部拆取端拾器毗连，所述支架部拆包罗左侧支架、左侧支架、左侧支架取支持板一端毗连，左侧支架取支持板另一端毗连；所述左侧支架、所述驱动部拆包罗伺服电机、减速机、外转轴、内转轴，伺服电机取减速机毗连，减速机取外转轴毗连，减速机输出端取内转轴毗连，内转轴底部取端拾器毗连，外转轴取支持板毗连，内转轴穿过外转轴内孔并支持正在外转轴上。本适用新型减速机只承受扭矩的影响，提高了减速机的利用寿命，降低成本。
国度学问产权局消息显示，济南奥图从动化股份无限公司取得一项名为“新型搬运机械手扭转安拆”的专利，授权通知布告号CN223890022U，申请日期为2025年2月。
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